Robot hình người là robot thế hệ tiếp theo bắt chước hình dạng và chuyển động của con người, đồng thời có thể đưa ra quyết định và hành động một cách tự chủ Trong những năm gần đây, sự phát triển đã tăng tốc dựa trên những tiến bộ về AI và cảm biến, và năm 2025 được gọi là “năm đầu tiên sản xuất hàng loạt” Việc giới thiệu đang được xem xét trong nhiều lĩnh vực, bao gồm công nghiệp sản xuất, công nghiệp dịch vụ và chăm sóc y tế và điều dưỡng

Bài viết này cung cấp lời giải thích dễ hiểu về cơ chế và tính năng cơ bản của robot hình người, các lĩnh vực mà chúng dự kiến sẽ được sử dụng, các vấn đề hiện tại và triển vọng trong tương lai

Robot hình người là gì

Robot hình người là những robot được thiết kế dựa trên hình dạng, chuyển động và khả năng của con người, đồng thời có đặc điểm là khả năng hành động trong khi đưa ra quyết định tự chủNói chung, nó thường dùng để chỉ robot hai chân và đôi khi được gọi là "robot hình người" trong tiếng Nhật Tuy nhiên, định nghĩa chính xác không thống nhất

Nhóm Nghiên cứu Chính sách Robot của Bộ Kinh tế, Thương mại và Công nghiệp (2006) định nghĩa robot như sau:

Robot hình người được phân loại là "robot đa năng" có thể được sử dụng cho nhiều mục đích khác nhau

Robot công nghiệp thông thường chủ yếu được chuyên dụng cho các nhiệm vụ cụ thể, chẳng hạn như trên dây chuyền sản xuất của nhà máy Mặt khác, robot hình người đặc biệt ở chỗ chúng được thiết kế để làm việc trong môi trường giống như con người Cụ thể, nó dự kiến ​​sẽ được sử dụng cho nhiều nhiệm vụ khác nhau, bao gồm công việc lấy hàng và vận chuyển trong các nhà máy cũng như di chuyển container tại các địa điểm hậu cần

Nghiên cứu về robot hình người chủ yếu được tiến hành tại các trường đại học và công ty kể từ những năm 1990 Sau đó, do tiến bộ công nghệ nên sẽ được đưa vào sử dụng thực tế vào đầu những năm 2020 Năm 2025 được gọi là “năm đầu tiên sản xuất hàng loạt robot hình người” và chúng đang thu hút sự chú ý từ nhiều lĩnh vực, bao gồm cả ngành sản xuất và dịch vụ

Để biết thêm thông tin về quy mô thị trường của robot hình người, hãy xem bài viết bên dưới

Các liên kết liên quan
Quy mô thị trường của robot hình người là bao nhiêu? Dự báo năm 2030, 2050 và xu hướng ở mỗi quốc gia

Ba đặc điểm của robot hình người

Robot hình người ngày càng có khả năng xử lý nhiều nhiệm vụ khác nhau trong khi học các chuyển động của con người Ở đây, chúng tôi sẽ giới thiệu ba đặc điểm tiêu biểu của robot hình người

　●Có thể làm việc trong môi trường giống như những người khác sử dụng các công cụ thông thường
　●Tìm hiểu hành vi của con người bằng dữ liệu đào tạo
　●Có thể xử lý nhiều nhiệm vụ khác nhau

Có thể làm việc trong môi trường giống như những người khác sử dụng các công cụ thông thường

Một trong những đặc điểm của robot hình người là chúng có thể làm việc trong cùng một môi trường trong khi sử dụng các thiết bị và công cụ mà con người sử dụng

Để đạt được chuyển động giống con người, robot hình người được trang bị các công nghệ sau

　●Bộ tác động cuối: Bàn tay robot nhiều ngón di chuyển khéo léo như bàn tay con người
　●Thiết bị truyền động: Một thiết bị truyền động để nhận biết các chuyển động tương tự như khớp của con người
　●Cảm biến: Công nghệ phát hiện môi trường bên ngoài, chẳng hạn như tình hình xung quanh cũng như độ cứng và vị trí của vật thể

Những công nghệ này sẽ cho phép mọi người làm việc trong môi trường giống như những người khác, sử dụng các công cụ thông thường, chẳng hạn như dây chuyền lắp ráp tại nhà máy ô tô, kho phân phối và nhà hàng

Robot công nghiệp thông thường không hoạt động đơn lẻ mà thường được lắp đặt kết hợp với các thiết bị khác Mặt khác, robot hình người có ưu điểm là có thể sử dụng các công cụ và môi trường được thiết kế cho con người sử dụng, giúp giảm thiểu những thay đổi về thiết bị và bố cục dễ dàng hơn

Tìm hiểu hành vi con người bằng dữ liệu đào tạo

Một đặc điểm của robot hình người là chúng học hành động và phán đoán của con người bằng cách sử dụng dữ liệu huấn luyện

Dữ liệu huấn luyện cho robot yêu cầu thu thập và tạo dữ liệu chuyển động thực tế mới

Dữ liệu đào tạo có thể được chia thành "dữ liệu thực" và "dữ liệu tổng hợp" tùy thuộc vào phương pháp thu thập Chúng ta hãy xem từng phương pháp thu thập và tổng quan trong bảng dưới đây

Bằng cách sử dụng dữ liệu tổng hợp khi khó thu thập dữ liệu thực, độ chính xác của quá trình học tập có thể được cải thiện

Có thể xử lý nhiều nhiệm vụ

Robot hình người không chỉ được sử dụng cho một mục đích duy nhất mà còn có khả năng xử lý linh hoạt nhiều nhiệm vụHiện tại, nó chủ yếu được sử dụng cho các công việc tương đối lặp đi lặp lại như công việc vận chuyển và nhặt hàng trong nhà máy

Cho đến nay, hầu hết robot đều được chuyên môn hóa cho các nhiệm vụ cụ thể Tuy nhiên, trong tương lai, những robot đa năng như robot hình người được dự đoán sẽ trở nên phổ biến hơn khi công nghệ tiến bộ

Tuy nhiên, để tái tạo các chuyển động gần gũi hơn với con người, hệ thống cơ khí và hệ thống điều khiển phải có tính phối hợp cao và người ta cho rằng sẽ mất một thời gian để áp dụng vào thực tế

Vì vậy, ở giai đoạn này, điều quan trọng là phải sử dụng robot chuyên dụng để tiết kiệm sức lao động và nâng cao hiệu quả công việc

Công ty TNHH Mirite One hỗ trợ giới thiệu robot tự động di chuyển giữa các tầng kết hợp với thang máy và thực hiện các nhiệm vụ cụ thể như dọn dẹp và giao hàng Bằng cách trang bị thêm bộ chuyển đổi có chức năng liên lạc với thang máy, người ta đã đạt được sự hợp tác suôn sẻ với robot, điều khó khăn với các phương pháp thông thường

Chúng tôi cũng đang triển khai ``robot giao tiếp AI ``temi'', có thể được điều khiển từ xa để hướng dẫn, giải thích và chỉ đạo khách cũng như tuần tra cơ sở Bằng cách giới thiệu nó trong các khách sạn, bệnh viện, cơ sở chính phủ, vv, nó sẽ mang lại trải nghiệm dịch vụ khách hàng mới và cải thiện hiệu quả hoạt động

Để biết thêm thông tin về từng giải pháp, hãy xem các liên kết bên dưới

Robot di động tự động có thể lên xuống thang máy ~ Có thể liên kết với trang bị thêm ~
Robot giao tiếp AI "temi"

Không chỉ đi bộ bằng hai chân! Các loại robot hình người

Nhiều người có thể nghĩ đến robot hai chân khi nghĩ đến robot hình người, nhưng thực tế có một số loại

Sau đây, chúng tôi sẽ giới thiệu các đặc điểm của ``loại đi bằng hai chân'' và ``loại di chuyển bằng bánh xe'' là các loại robot hình người đại diện

Loại đi bằng hai chân có thể tự đi lại đồng thời phát hiện và tránh người cũng như chướng ngại vật bằng cảm biến Một số robot cũng có thể nhận dạng cầu thang và bậc thang rồi tự động điều chỉnh độ dài sải chân của chúng

Hơn nữa, nếu cần di chuyển quãng đường dài trên đất bằng phẳng, người ta dự tính rằng phương tiện có bánh sẽ được sử dụng để di chuyển hiệu quả Loại bánh xe di chuyển có thể được sử dụng trong nhiều môi trường khác nhau như nhà kho và nhà máy phân phối

Nó hoạt động như thế nào? Công nghệ hỗ trợ robot hình người

Một loạt công nghệ đang được áp dụng để đưa robot hình người vào sử dụng thực tế Ở đây, chúng tôi sẽ giới thiệu học tăng cường và Sim2Real

Học tăng cường

Học tăng cường được sử dụng để học chuyển động đi bộ

Học tăng cường là một hệ thống trong đó rô-bốt tự khám phá hành vi tối ưu thông qua thử và sai và được khen thưởng nếu hành vi thành côngCụ thể, học tăng cường có thể được áp dụng để học các hành động sau

　●Đi bộ theo tốc độ mục tiêu
　●Đi bộ trong khi vẫn giữ thăng bằng ngay cả trong môi trường có chướng ngại vật

Điều này tương tự như việc học các chiến lược khi chơi đi chơi lại một trò chơi và thông qua việc thử và sai, bạn sẽ tiến gần hơn đến các chuyển động tự nhiên

Tuy nhiên, việc bắt một robot thực sự học bằng cách di chuyển nó nhiều lần là không thực tế Vì vậy, hầu hết việc học diễn ra trong không gian ảo (môi trường mô phỏng) trên máy tính

Sim2Real

Sim2Real là một phương pháp áp dụng trơn tru công nghệ đã học và xác minh trong môi trường mô phỏng vào thế giới thựcVí dụ: trong lĩnh vực rô-bốt, Sim2Real chịu trách nhiệm vận hành thực tế bộ truyền động động cơ (bộ truyền động) của rô-bốt và điều chỉnh bộ mô phỏng dựa trên dữ liệu thu được

Điều này tương tự như việc điều chỉnh cảm giác của mô phỏng chuyến bay với cảm giác của máy bay thật Không gian ảo càng trung thực với thực tế thì càng dễ dàng phản ánh chuyển động bước đi đã học được trong mô phỏng cho robot

Trong môi trường mô phỏng, có những trường hợp có sự khác biệt giữa không gian ảo và thế giới thực Ngay cả khi robot hoạt động bình thường trong mô phỏng thì robot thực tế thường không di chuyển theo cách tương tự

Sim2Real được dùng để thu hẹp khoảng cách giữa không gian ảo và thế giới thực

Sao lại là bây giờ? Ba lý do khiến robot hình người thu hút sự chú ý

Chính phủ Nhật Bản đã đặt ra mục tiêu hiện thực hóa robot AI hình người tự động có mục đích chung như một phần trong "Mục tiêu Moonshot" nhằm giúp người dân có một cuộc sống thịnh vượngMục đích là thiết lập nền tảng của các yếu tố phát triển nhằm hiện thực hóa robot hình người có thể được sử dụng trong các nhà máy, bệnh viện, cơ sở chăm sóc điều dưỡng, nhà ở, địa điểm xảy ra thảm họa, vv vào năm 2030

Bên cạnh các chương trình khuyến mãi cấp quốc gia này, những tiến bộ đã đạt được trong những năm gần đây về các mô hình dựa trên robot, công nghệ AI và chi phí sản xuất thấp hơn Kết quả là, xu hướng sử dụng robot hình người vào thực tế đang tăng tốc

Ở đây, chúng tôi sẽ giải thích ba lý do khiến robot hình người thu hút sự chú ý

　●Sự phát triển của mô hình cơ sở robot
　●Những tiến bộ trong công nghệ AI
　●Giảm chi phí sản xuất

Sự phát triển của mô hình cơ sở robot

Trong những năm gần đây, sự phát triển của robot hình người đã tăng tốc do sự phát triển nhanh chóng của các mô hình dựa trên robot

Trong quá trình phát triển robot thông thường, cần phải kết hợp và kiểm soát phần mềm riêng lẻ cho từng quy trình như khả năng phán đoán, hành vi và nhận thức của robot Kết quả là không thể liên kết liền mạch sự hiểu biết về tình huống và hành động, gây khó khăn cho việc ứng phó linh hoạt

Tuy nhiên, các mô hình dựa trên robot như VLM và VLA hiện đã xuất hiện, giúp khả năng xử lý tích hợp trở nên khả thiChúng ta hãy xem bảng bên dưới để biết tổng quan về VLM và VLA

VLM, giống như ChatGPT và Gemini, là một mô hình hiểu được hình ảnh (thông tin trực quan) và có thể xử lý, giải thích ``những gì được hiển thị'' bằng ngôn ngữ

Mặt khác, VLA đề cập đến một mô hình bổ sung chức năng "hành động" cho VLM Nó được đặc trưng bởi khả năng thực hiện các hành động vật lý, tính toán “cách di chuyển” và làm cho robot hình người di chuyển

Ví dụ: trong môi trường chăm sóc y tế và điều dưỡng, robot dự kiến sẽ được sử dụng để đáp ứng các hướng dẫn như ``mang thuốc đến trạm y tá'' và tự động vận chuyển robot đến đích trong khi kiểm tra môi trường xung quanh

Những tiến bộ trong công nghệ AI

Những tiến bộ trong công nghệ AI cũng đang góp phần thúc đẩy quá trình phát triển robot hình người

Theo truyền thống, việc thu thập lượng lớn dữ liệu từ thế giới thực và sử dụng dữ liệu đó cho việc học đòi hỏi rất nhiều chi phí và thời gian Hơn nữa, việc học bằng cách sử dụng robot thực tế cũng có nguy cơ thất bại do té ngã

Hiện nay, công nghệ đang phát triển cho phép nhiều robot hình người học hỏi trong khi mô phỏng chúng trong không gian ảoBằng cách kết hợp điều này với học tăng cường, một môi trường đang được tạo ra có thể học một cách hiệu quả các chuyển động phức tạp như đi bộ nhẹ nhàng và tránh chướng ngại vật

Việc sử dụng công nghệ AI đã nâng cao tốc độ phát triển, đẩy nhanh quá trình nghiên cứu hướng tới ứng dụng thực tế của robot hình người

Giảm chi phí sản xuất

Việc sản xuất robot hình người theo truyền thống rất tốn kém nhưng chi phí sản xuất đang giảm

Trước đây, chi phí sản xuất thường lên tới hàng chục triệu yên mỗi đơn vịTuy nhiên, do giá pin, cảm biến, vật liệu thân máy, vv giảm nên việc sản xuất hàng loạt đang trở nên khả thi

Vì lý do này, năm 2025 được gọi là ``năm đầu tiên sản xuất hàng loạt rô-bốt hình người'' Khi chi phí sản xuất tiếp tục giảm, chúng có thể sẽ được đưa vào sử dụng trong nhiều lĩnh vực, bao gồm cả ngành sản xuất và dịch vụ

[4 trường] Các khu vực dự kiến sẽ sử dụng robot hình người

Robot hình người dự kiến sẽ được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau vì chúng có thể làm việc trong môi trường giống như con ngườiỞ đây, chúng tôi sẽ giới thiệu bốn lĩnh vực ứng dụng

　●Ngành sản xuất
　●Ngành dịch vụ
　●Chăm sóc y tế/chăm sóc điều dưỡng
●Địa điểm xảy ra thảm họa

Sản xuất

Trong ngành sản xuất, việc sử dụng robot hình người đang được xem xét để giải quyết tình trạng thiếu lao động và nâng cao hiệu quả công việc

Chúng ta hãy xem một số ví dụ về nhiệm vụ có thể được giao cho robot hình người trong các nhà máy ô tô và nhà máy hóa dầu

Nếu rô-bốt hình người có thể bổ sung các nhiệm vụ này thì có thể giúp giảm bớt tình trạng thiếu lao động, giảm tổng chi phí lao động và cải thiện độ an toàn

Ngành dịch vụ

Trong ngành dịch vụ, robot hình người dự kiến sẽ được sử dụng cho công việc hướng dẫn và dịch vụ khách hàng

Ví dụ: bạn sẽ được giao các công việc thường ngày liên quan đến giao tiếp với mọi người, chẳng hạn như giải thích thực đơn cho khách hàng, hướng dẫn cơ sở vật chất và phản hồi lễ tân Ngoài đối thoại bằng giọng nói, còn có trường hợp tổ chức biểu diễn múa và chào hỏi

Việc giới thiệu robot hình người được kỳ vọng không chỉ rút ngắn thời gian chờ đợi và giảm bớt gánh nặng cho nhân viên mà còn thu hút nhiều khách hàng hơn nhờ được nhắc đến trên SNS

Ngoài ra, có những trường hợp nó có thể được giới thiệu và sử dụng ngay lập tức trong các lĩnh vực dịch vụ khách hàng và giao tiếp mà không cần chờ đến việc sử dụng rộng rãi các hình người đa năng Một ví dụ là ``Robot giao tiếp AI ''Temi'' được hỗ trợ giới thiệu bởi Công ty TNHH MIRAIT ONE Để biết thêm thông tin, vui lòng xem liên kết bên dưới

Robot giao tiếp AI "temi"

Y tế/Điều dưỡng

Trong lĩnh vực chăm sóc y tế và điều dưỡng, họ được kỳ vọng sẽ đóng vai trò tích cực trong việc bổ sung công việc của các chuyên gia y tế và nhân viên chăm sóc điều dưỡng

Ví dụ: trong hỗ trợ phục hồi chức năng, các nỗ lực đang được tiến hành để robot hình người thể hiện các động tác huấn luyện và bệnh nhân bắt chước các động tác đó trong quá trình phục hồi Trong một số trường hợp, robot phân tích và đánh giá chuyển động của bệnh nhân

Ngoài ra, Dự án Moonshot của chính phủ đang tiến triển với việc nghiên cứu và phát triển các robot hình người hỗ trợ người già trở mình trên giường Trong tương lai, việc sử dụng robot hình người có thể giảm bớt gánh nặng cho nhân viên chăm sóc điều dưỡng và cải thiện chất lượng cuộc sống của bệnh nhân

Hiện trường thảm họa

Tại các địa điểm xảy ra thảm họa, nó phải được sử dụng ở những khu vực nguy hiểm mà người dân khó tiếp cận

Ví dụ: nếu rô-bốt hình người được điều khiển từ xa bên trong tòa nhà bị thiên tai thì có thể kiểm tra thiệt hại bằng camera và cảm biến tích hợpNgay cả trong môi trường có nhiều mảnh vụn và chướng ngại vật, nó vẫn có thể hỗ trợ phục hồi thông qua các chuyển động giống như con người

``AI vật lý'' hỗ trợ các công nghệ này Điều này đề cập đến công nghệ nhận dạng thế giới vật chất thông qua camera và cảm biến, đồng thời đưa ra các phán đoán và hành động theo tình huống tương tự như con người

Để biết thêm thông tin về AI vật lý, vui lòng xem bài viết bên dưới

Các liên kết liên quan
AI vật lý là gì? Giải thích dễ hiểu về sự khác biệt với AI tổng quát, cách thức hoạt động và lĩnh vực sử dụng

[Nhật Bản] Danh sách các công ty phát triển robot hình người

Tại Nhật Bản, hoạt động nghiên cứu và phát triển robot hình người cũng đang có tiến triển, chủ yếu là do các nhà sản xuất ô tô và nhà sản xuất công nghiệp nặng thực hiệnCác công ty đại diện như sau

Các công ty Nhật Bản có bề dày thành tích trong việc phát triển và sản xuất robot công nghiệp Dựa trên công nghệ và bí quyết được trau dồi qua nhiều năm, nhiều công ty khác nhau đang nỗ lực hướng tới ứng dụng thực tế của robot hình người có thể cộng tác với con người

Rào cản ứng dụng thực tế | Những thách thức và hạn chế của robot hình người

Trong khi tiến bộ đang được thực hiện trong quá trình phát triển robot hình người, nhiều vấn đề kỹ thuật khác nhau vẫn tồn tại trong ứng dụng thực tế của chúng

Ví dụ: một robot hình người lý tưởng cần phải nhẹ, có công suất cao và đồng thời có độ chính xác cao, nhưng điều này hiện rất khó khănĐặc biệt, rất khó để tái tạo sự linh hoạt của bàn tay con người và độ chính xác của các thao tác chi tiết không thể sánh bằng con người Cũng có lo ngại rằng không gian dành cho pin bị hạn chế, dẫn đến tiêu thụ năng lượng nhanh chóng

Cũng có những thách thức liên quan đến công nghệ AIRobot hình người được trang bị AI dựa trên công nghệ học sâu, nhưng quá trình ra quyết định của chúng có thể dễ dàng trở thành hộp đen Vì vậy, khi xảy ra sự cố rất khó điều tra nguyên nhân và được cho là có vấn đề trong việc đảm bảo an toàn, tin cậy

Để robot hình người trở nên phổ biến trong tương lai, ngoài việc cải thiện hiệu suất phần cứng, cần phát triển công nghệ AI để đảm bảo an toàn

Điều gì sẽ xảy ra kể từ bây giờ? Triển vọng tương lai cho robot hình người

Robot hình người cho đến nay chủ yếu được giới thiệu thử nghiệm trong các lĩnh vực học thuật, nhưng gần đây tính hữu dụng của chúng đã được xác nhận trong thế giới thực, chẳng hạn như trong các ngành công nghiệp sản xuất, sân bay và nhà ga

Các tình huống mà mọi người có thể cộng tác vẫn còn hạn chế nhưng trong tương lai dự kiến nó sẽ được sử dụng trong nhiều lĩnh vực như ngành dịch vụ, chăm sóc y tế và chăm sóc điều dưỡng Việc sử dụng rộng rãi robot hình người sẽ giúp giải quyết tình trạng thiếu hụt nguồn nhân lực và giảm bớt gánh nặng công việc

Cũng có lo ngại rằng ``robot hình người sẽ cướp đi công việc của con người'' Có nhiều trường hợp công nhân tại chỗ cảm thấy lo lắng hoặc phản kháng

Do đó, thay vì chỉ thay thế công việc của con người, điều quan trọng là phải phân biệt giữa các nhiệm vụ do con người thực hiện và các nhiệm vụ có thể được robot hỗ trợCó thể nói cần phải xây dựng những hệ thống xã hội và môi trường làm việc mới nơi con người và robot có thể làm việc cùng nhau

Ngoài ra, vui lòng xem các bài viết sau để biết các xu hướng mới nhất về chế tạo robot

Các liên kết liên quan
Xu hướng mới nhất về robot

Tóm tắt

Robot hình người là robot thế hệ tiếp theo có thể làm việc trong cùng môi trường với con người và dự kiến sẽ được sử dụng trong nhiều lĩnh vực như sản xuất, công nghiệp dịch vụ, chăm sóc y tế và điều dưỡng cũng như các địa điểm xảy ra thảm họa

Tuy nhiên, các vấn đề như độ chính xác khi vận hành, hiệu suất pin và độ an toàn vẫn còn Trong tương lai, ngoài những tiến bộ hơn nữa về phần cứng và công nghệ AI, các công ty sẽ được yêu cầu tạo ra môi trường nơi con người và robot có thể cộng tác

Mặc dù sẽ mất một khoảng thời gian nhất định để robot hình người trở nên phổ biến rộng rãi nhưng hiện tại, các robot hỗ trợ các nhiệm vụ cụ thể đang được giới thiệu Công ty TNHH MIRAIT ONE cung cấp hỗ trợ giới thiệu robot di chuyển tự động kết hợp với thang máy, cũng như các giải pháp hướng dẫn và dịch vụ khách hàng sử dụng robot giao tiếp AI "temi"

Nếu bạn đang cân nhắc việc sử dụng robot để cải thiện hiệu quả hoạt động và tạo ra trải nghiệm mới cho khách hàng, vui lòng xem liên kết bên dưới

Robot di động tự động có thể lên xuống thang máy ~Có thể liên kết với các trang bị thêm~
Robot giao tiếp AI "temi"